国家知识产权局中国专利公布公告显示，湖南农业大学卢俊玮、田容才团队申请发明专利一种黑水虻虫龄识别与智能投喂联动处理餐厨垃圾系统（申请号CN202610005297.3，公开号CN121920662A），2026-08-19进入公开可检状态。系统融合温湿度、气体环境因子与视频运动特征计算活度指数，以Transformer模型引入活度引导信号输出虫龄分布、计数与健康标签，查表驱动固/液态投喂设备，云端自学习再训练迭代，为工厂化虻厂从经验投喂转向感知-决策闭环的代表性装备类专利申请。